據介紹，哈工大機器人研究所課題組研制的殘疾人假手樣機由5個手指組成，大小與成年人手相仿，總重量約500克。整個假手由3個電機驅動，拇指和食指各由1個電機驅動，其余3個手指采用1個電機驅動。單電機驅動的新型拇指機構具有擬人的空間運動軌跡，單電機驅動的中指、無名指和小指對被抓握物體的形狀具有適應性。研究成果基于機電一體化設計思想，實現了假手機構、傳感、驅動和控制系統的高度集成。

    據該課題負責人劉宏教授介紹，這款假手樣機可以輕松實現抓、握、捏、敲等動作，可幫助手殘疾人的生活實現部分自理。由于我國肢體殘疾人眾多，因此假手產品應用前景廣泛。（劉培香 記者 姜雪松）（編輯：李建平）